Como medir la temperatura del disco duro en GNU/Linux

En linux, existen varias herramientas para medir la temperatura del disco duro (HDD), veamos dos (2) de ellas:
- lm-sensors
   sudo aptitude install lm-sensors
   sensors | tail -n 2 | head -n 1 | cut -d " " -f8 | cut -d "+" -f2;
- hddtemp
   sudo aptitude install hddtemp
   hddtemp /dev/sda | cut -d ' ' -f4;