Descargar videos youtube desde la consola de Linux

Con la herramienta youtube-dl podemos descargar desde la consola de Linux videos colgados en youtube.
- Para instalarlo
   sudo aptitude install youtube-dl
- Para descargar un video
   youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=1qqI6BhmmkM
- Descargar la versión del video con la mejor calidad posible
   youtube-dl -b http://www.youtube.com/watch?v=1qqI6BhmmkM
- Se puede ser más específico: -m para la versión móvil y -d para vídeo de alta definición.
   youtube-dl -d http://www.youtube.com/watch?v=1qqI6BhmmkM
- Obtener la URL de descarga para utilizarla con otros comandos (como wget) y gestores de descarga sofisticados
   youtube-dl -g http://www.youtube.com/watch?v=1qqI6BhmmkM